數(shù)控沖床自動上料機械手的使用流程是
數(shù)控沖床自動上料機械手采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。
隨著科技的發(fā)展，數(shù)控機床得到了大力的發(fā)展，其不但具有高效率，還能夠?qū)崿F(xiàn)半自動化，能夠縮短加工時間，減少輔助操作時間，并且具有很高的精度。機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。本設(shè)計就是采用氣壓驅(qū)動，驅(qū)動系統(tǒng)由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。
數(shù)控沖床自動上料機械手的使用流程如下：
1、把物料放置在可移動液壓升降臺車上；
2、物料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定；
3、磁力分張器依靠氣動或電動驅(qū)動自動貼近物料；
4、采用氣缸驅(qū)動、矩陣布置的真空吸盤組進(jìn)行自動上下料，真空吸盤組垂直運動；
5、拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
本設(shè)計的控制系統(tǒng)采用plc控制，plc控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。
數(shù)控沖床自動上料機械手特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。因為標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計，可以對正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對機床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會因為設(shè)備停機影響生產(chǎn)。
